分かりそうで分からない

「球状歯車」なんとなく分かりそうで分からない。
けど、ニッセイさんが量産化に目処を付けたとのこと。

もともと兼松と山形大の共同開発から始まり、最終的にニッセイが量産化の技術を確立したようです。すごいな。
同社のHPには「球状歯車は、球の表面全体に歯が形成されているため、2つの鞍歯車が互いに噛み合いながら、さまざまな方向への回転運動を伝達することができます。 この特性により、ヒューマノイドロボットの首、肩、肘の関節やカメラのジンバル機構、さらにはさまざまな産業用機械や研究開発用途の駆動部において、 3次元的な自由度を持つ機構の設計が可能となります。」とありました。
ロボットの関節の軽量化とかには役立ちそうだし、そもそもこの形状を加工するのは確かに難しそう。